Pon los champiñones en la sartén. Cocine, revuelva, 5 minutos o hasta que esté tierno. Agrega el ajo, la harina y el pimentón. Cocine, revuelva, 1 minuto o hasta que esté fragante. Agrega la pasta, la mostaza, la salsa y el caldo. Revuelve para combinar. Regrese las salchichas a la sartén. Llevar a hervir. Reduce el calor al mínimo. Cocine a fuego lento, revolviendo ocasionalmente, durante 5 a 7 minutos o hasta que la salsa espese.